ワーテンベルグ・ホイール(英語:Wartenberg wheel)は、ワーテンベルグ・ピン・ホイール(Wartenberg pin wheel)またはワーテンベルグ・ナーブ・ホイール(Wartenberg nerve wheel)とも呼ばれ、神経系に使用される医療器具である。 皮膚を転がして神経反応を検査するために使用される。ワーテンベルグ・ホイールは通常ステンレス製で、長さ約7インチのハンドルが付いている。 ローラーには鋭利な針が均等に配置されており、使い捨てのプラスチック製ローラーもある。 衛生上の問題から、再利用されることはほとんどない。
ワーテンベルグ・ホイールは、BDSMや性玩具として使用することができる。