パジャマの語源といえば、ペルシャ語で「脚」を意味するpaiと「衣服」を意味するjamahの組み合わせである。paejamaの原語はヒンディー語に由来し、ペルシア語のpaiとjamahを組み合わせたものだ。パジャマはその名の通り、脚のための衣服、つまりズボンである。もともとは中東やインドの人々が外出時に履いていたゆったりとしたズボンだったが、ヨーロッパの入植者たちがパジャマのズボンという新しい役割を与えた。最初は寝巻きはなかったが、パジャマ・パンツが寒いヨーロッパに到着すると、人々は寝巻きを発明した。
ナイトガウンの素材は一般的に絹のようで、他の体の比較的大きな面積を覆うので、抱きしめたときに特に心地よく感じられ、心地よい面積も大きく感じられる。下着なしでナイトガウンを着用する場合、半透明よりも隠された種類の方が魅力的である。