聖アンドリュー十字架、スパニッシュ・ロバ、ボンデージ・ベッド、バキューム・ベッドなど、比較的大きい、または移動が困難なBDSMの小道具を指します。
三角形のトロイアの木馬またはスペインのロバは、日本では「木馬責め」とも呼ばれる拷問器具である。日本の戦国時代、江戸時代、明治昭和時代の拷問方法である。
被拷問者は三角形の馬に乗り、通常は裸か、少なくとも下半身に厚着をせず、性器に意識を集中させ、鋭い馬に接触させて痛みを与える。この罰は通常、鞭打ちや縛りを伴う。時には、石や貝殻のような重いものを被害者の足に縛り付けて重さを増したり、木馬の上に棒を置いて拷問を受けた人の膣や肛門に挿入したりすることもある。この刑罰を長時間受けると、性器に傷がついたり出血したりすることがある。
この種の小道具はBDSMでも使われる。現在、SMに使われる三角形のトロイの木馬は、体重の負担を軽減するために太ももを締め付けることができるものがほとんどです。
緊縛ベッドは、BDSM用に設計されたベッドである。一つは主に寝るためのベッドだが、ベッドには拘束用の特別な付属品がついているもので、もう一つは純粋に拘束するためのもので、BDSMの活動のために檻の中で使われる。