BDSMをSMに対する感情を持たない人に適用することは、一般的に不快、望ましくない、または好ましくないものと考えられている。 例えば、伝統的に苦痛や肉体的な拘束、奴隷的な行為は、相手の意思に反して課され、相手に害を与えてきた。 しかし、BDSMは参加者相互の同意のもと、相手を幸せにすることを目的として行われる。 このため、BDSMと性的虐待はまったく異なるものです。
このように合意と安全を重視することが、安全で合理的なインフォームド・コンセントと呼ばれるものです。 リスク・コンセンサス・フェティシズム（RACK）という言葉で表現したがる人もいますが、これはインフォームド・コンセントをより重視するもので、すべての行為が実際には潜在的にリスクがあることを認識しています。
支配：支配される相手
被支配者：支配されるパートナー
交代：役割の逆転
乳房緊縛, カエル緊縛, 撚りロープ緊縛、 ロープ・ウォーキング、ロープ緊縛、金属緊縛、ペンダント緊縛、エゴ緊縛、腕緊縛、逆さ祈り緊縛、馬緊縛、背面マスター手緊縛、 M字開脚緊縛、タヌキ緊縛、 レール・キャノン緊縛、 球体緊縛、 緊縛ロープ緊縛、 カメ緊縛、 肘緊縛、 頭部緊縛、 懸垂緊縛、 アーチ型懸垂緊縛、片足緊縛、手錠緊縛、ポニー緊縛、日本式緊縛、ロープ教師、配置プレイ、羞恥プレイ、セックス家具、動物プレイ、強制オーガズム、ミイラ化、尋問シーン、変身、膣虐待
主従関係、奴隷、性奴隷、顔面騎乗、恐怖プレイ、身体崇拝、服従、女性服従、男性支配、感情的拒絶
生姜の罰、蝋人形、ミルク虐待、 ムチ打ち、 鞭打ち、スパンキング、 ナイフプレイ、電気刺激、 サディズム、マゾヒズム、 窒息させる
安全性、合理性、インフォームド・コンセント、アフターケア、制限、 権力交換、 パーティーゲーム、性的役割演技
三角錐、乳首クランプ、十字架、首輪、首拘束具、緊縛ストラップ、低温ローソク、ギャグ、伸縮棒、緊縛手錠、貞操帯、貞操ハーネス、（BDSM）バキュームベッド、緊縛ベッド、緊縛ミット、シングルミット、ダンジョン、緊縛スーツ、緊縛フック、緊縛マスク
24/7： 1日24時間、週7日、主人と奴隷の状態を維持するための訓練形態、あるいは生活様式です。
おむつ：成人におむつを着用させ、排泄させる調教形態で、BDSM行為の分類のひとつです。
緊縛(ボンデージ)：器具やロープを使って手足や体を縛ったり、他の訓練を容易にするために動きを制限したり、支配されているという心理的感覚を作り出す訓練やフェティッシュ嗜好の形態です。
ウェアリング：サンドペーパーなどのざらざらしたものを使用するトレーニングの一種です。
回復：BDSMトレーニングの後、参加者は落ち着き、起こったことや個人的な反応について話し合い、徐々に現実のプロセスに戻る。 回復が不十分だと、深刻な結果につながる可能性がある。
異性愛プレイ：トレーニングの一形態で、通常は父娘、母息子のロールプレイを指す。 近親相姦はないが、親子、教師と生徒の関係が研究される。
肛門拷問：BDSM行為のトレーニングの一形態で、肛門に苦痛を与える。
アニマル・プレイ：被支配者が子犬、子馬、子牛などの動物の役割を演じるトレーニングの一種です。
バーゲン・セリング：被虐待者を他の支配者（通常は一時的）に可能な限り高値で売ること。
LEO：他人に従属し、自主性を放棄し、あるいは単に他人の支配に服従する人。
チョーキング：虐待者が被害者の呼吸をコントロールするトレーニングの一種。
CBT：陰茎と睾丸を拷問するトレーニングの一種。
レイプ・ファンタジー（RAPE FANTASY）：合意の上でのレイプ・ゲームで、快楽のために被害者になることを空想すること。
性的虐待（SEXUAL ABUSE）：苦痛を与える目的で行うこと。
蝋点滴：蝋油を被支配者の身体に滴下するトレーニング方法。
安全で、合理的で、インフォームド・コンセント：BDSMやセクシャル・ボンデージ・コミュニティの大部分は、安全で、合理的で、インフォームド・コンセントを安全のためのマントラとみなしている。
スパンキング（Spanking）：虐待者が手や器具で被害者の臀部を叩く訓練方法。
浣腸：肛門に液体を流し込む訓練法。
肛門性交：手のひらを膣や肛門に挿入する訓練法。
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